Men[20k Race Walk]
WR (World Record)
EWR (Equals World Record)
| Events | Name | Mark |
| Helsinki 1983 | Ernesto Canto （MEX） | 1:20.49 |
|---|---|---|
| Rome 1987 | Maurizio Damilano （ITA） | 1:20.45 |
| Tokyo 1991 | Maurizio Damilano （ITA） | 1:19.37 |
| Stuttgart 1993 | Valenti Massana （ESP） | 1:22.31 |
| Gothenburg 1995 | Michele Didoni （ITA） | 1:19.59 |
| Athens 1997 | Daniel Garcia （MEX） | 1:21.43 |
| Seville 1999 | Ilya Markov （RUS） | 1:23.34 |
| Edmonton 2001 | Roman Rasskazov （RUS） | 1:20.31 |
| Saint-Denis 2003 | Jefferson Perez （ECU） | 1:17.21 WR |
| Helsinki 2005 | Jefferson Perez （ECU） | 1:18.35 |
| Osaka 2007 | Jefferson Perez （ECU） | 1:22.20 |
| Berlin 2009 | Valeriy Borchin （RUS） | 1:18.41 |
| Daegu 2011 | Valeriy Borchin （RUS） | 1:19.56 |
| Moscow 2013 | Aleksandr Ivanov （RUS） | 1:20.58 |
| Beijing 2015 | Miguel Ángel López（ESP） | 1:19.14 |
| London 2017 | Éider Arévalo （COL） | 1:18.53 |
| Doha 2019 | Toshikazu YAMANISHI （JPN） | 1:26.34 |
WR (World Record)
EWR (Equals World Record)