産業用ロボットからアバターロボットまで。あらゆるロボットの未来を切り拓く、開発キット”TDK RoboKit
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公開日: 2022年10月20日

産業用ロボットからアバターロボットまで。
あらゆるロボットの未来を切り拓く、
開発キット“TDK RoboKit1-DK”

ロボット産業は日進月歩で進化し、新しい技術が次々と生み出されています。TDKはロボットの正確な動作に欠かせないさまざまなセンサ製品を搭載した、ロボット開発用キット“TDK RoboKit1-DK”を提供し、あらゆるロボット開発の効率化や高性能化を支えています。

急激に技術進化と成長を続ける、ロボット開発の課題

人手不足の解消や、生産性の向上、日常生活の向上などを目的に、ロボットの活用ニーズが増しています。この傾向は世界的な新型コロナウイルス感染症の拡大をきっかけに、さらに加速しています。

ロボットは主に工場で人と隔離した状態で稼働する「産業用ロボット」と、人の近くでサービスを提供する「サービスロボット」の2つに分けられます。主に製造現場で活躍する産業用ロボット (AMR／自動走行ロボット、AGV／無人搬送車、FA機器など) はコロナ禍以降、人との接触を避けるニーズの高まりや物流量の増加などの流れを受け、大幅に急増しており、製造の自動化は多くの企業にとって喫緊の課題になっています。

一方、サービスロボットは、コミュニケーションロボットやドローン、お掃除ロボットに代表される家電製品、農業用や移動用ロボット、災害時に活躍するロボットなどが挙げられ、その市場は大きな成長を続けています。これらに加えて近年では、“アバターロボット”と言われる、遠隔地にロボットの体を借りて存在できる技術も登場し、スマートシティや宇宙開拓のインフラ技術としても注目されています。

ロボットの種類 — 産業用ロボットをはじめ、家庭用ロボット、サービスロボットなど、ロボットの用途・種類は多岐にわたり、ますます生活に身近な存在となっています。

こうした急激なニーズの増加によって、ロボット開発に要求されるスピードや技術レベルは劇的に上がっており、ロボットメーカーは自社単独で開発することが難しくなっています。そこで注目が高まっているのが「リファレンスデザイン」です。リファレンスデザインとは、半導体などの部品や素材を製造するメーカーが、ロボットなどの応用製品メーカーに提供する、部材を組み込んだ完成品の実装例や設計図のことを指します。これを活用すれば、ロボットメーカーは部品や素材に気をとられることなく、自社製品の独自の強みだけに開発資源を集中させることができ、少ない人員で迅速に開発を進めることができるのです。

現在、リファレンスデザインを可能にするロボットの開発キットは、様々なメーカーから販売されています。しかし、複数のセンサとプロセッサを購入して組み合わせる必要があるため、基本的なプラットフォームにするには非常に時間がかかり、複雑になるという課題がありました。

センサ、プロセッサ、アクチュエータを一つのボードに集約した、RoboKit１ソリューション

こうした課題を解決し、理想的なリファレンスデザインを実現するロボットの開発キットが “TDK RoboKit1-DK ”です。

TDK RoboKit1-DK は、６軸IMU（Inertial Measurement Unit：慣性計測装置）、デジタルI2Sマイク、静電容量型気圧センサ、超音波ToF (Time of Flight) センサ、産業用IMUモジュール、モータコントローラ、磁力計といった製品が、単一のプリント基板（PCB）に統合されている、TDK独自の開発キットです。各種センサ、プロセッサ、アクチュエータを一つのボードに集約したロボットプラットフォームで、複数のセンサやプロセッサを購入する必要がなく、あらゆるロボットにおいて、スピーディーなプロトタイピング（試作品製作）や開発を可能にします。

さらにOSは、世界的に使用されているロボット開発用のオープンソースソフトウェアである“ROS 1 & 2（Robot Operating System）”に対応し、幅広い用途でのロボット開発が可能です。TDK RoboKit1-DK は、多様なインタフェースを内蔵し、複数のプロセッサとの互換性も備えているため、産業用ロボットはもちろん、複数の高性能センサを組み合わせた設計・開発が必要となる「アバターロボット」のような次世代ロボットの実現に大きく貢献します。

ロボット開発ボード — TDK RoboKit1-DK は、従来の開発ボードとは一線を画し、ARM® Cortex®-M7搭載、多様なインタフェースを内蔵し、Raspberry Pi やASUS Tinkerボードといった複数のプロセッサプラットフォームとの互換性を備えています。

開発ボードパッケージに加えて、3Dプリントロボットシェル（ToFセンサ用ソケット搭載）、筐体、産業用IMUモジュール（IIM-46230）、Bluetooth接続用のESP32 BLEモジュールなどを加えた、完全ロボットパッケージもラインナップしています。

産業用ロボットやサービスロボットの開発が、RoboKit１で加速する

Anson Yeganegi
Sr. Manager of Business Development,
Director, System Solutions
InvenSense

TDK RoboKit1-DKの今後の展望について、TDKのグループ会社であるInvenSenseのAnson Yeganegiはこう話します。「RoboKit１には、TDKグループが開発した高性能センサなどのハードウェアと、ロボットに関するソリューションを提供するソフトウェアとアルゴリズムが揃っている唯一の開発キットです。先進的なロボット開発を間違いなく加速するもので、これからさまざまなロボットがこのプラットフォームによって生まれるでしょう」。

TDKは、画期的なTDK RoboKit1-DKの提供を通じて、産業用ロボットやサービスロボットの進化を支え、未来を変えるロボティクス社会に貢献していきます。　