1600年に、イギリスのウィリアム・ギルバートは地球が持っている磁気『地磁気』を見つけて、地球が大きな磁石であることを発見しました。磁性の歴史はここから始まりました。

1820年に、デンマークのハンス・クリスチャン・エルステッドは、電気が流れる銅線の近くで、磁針が動くことに気づきました。これによって、電気と磁気の関わりが発見されました。